CodeFree Sprayシステムは、仕上げ業界の厳しい要求に応えるために特別に設計された、高性能で協働対応の産業用ロボットです。人間の職人技の俊敏性とロボット自動化の揺るぎない精度を融合しています。
1. コアロボット性能| パラメータ | 仕様 | 注記 |
| 積載容量 | 10 kg / 20 kg オプション | すべての工業用スプレー/パウダーガンおよびホースをサポートします。 |
| リーチ（作業半径） | 1300ミリメートル/1650ミリメートル | 大型のジムフレームや自動車部品向けに最適化されています。 |
| 再現性 | 0.05 mmあたり | バッチ全体で 100% のコーティング一貫性を保証します。 |
| 自由度 | 6軸/7軸オプション | 複雑な内部形状をフル可動範囲で制御します。 |
| 最大ツール速度 | 2.0メートル/秒 | 高速移動により広い面積をカバーします。 |
| 特徴 | 技術詳細 |
| プログラミングモード | リードスルーティーチング（LTT） |
| 教育インターフェース | ゼロフォース重力補償（触覚フィードバック） |
| 制御システム | 独自のCodeFree OS（Linuxリアルタイムカーネル） |
| サンプリングレート | 500 Hz（1秒あたり500データポイントを記録） |
| ストレージ容量 | 10,000 以上のスプレーパスを無制限に保存できるクラウド/ローカル ストレージ |
| オペレーターUI | 12インチ産業用アンチグレアタッチタブレット |
| 特徴 | 仕様 |
| スプレーガンの互換性 | ユニバーサル（エアアトマイズ、エアレス、静電、パウダー） |
| I/O接続 | 16 デジタル入力 / 16 デジタル出力 (拡張可能) |
| 通信プロトコル | Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET |
| コンベア同期 | 「スプレーオンザフライ」のための内蔵エンコーダーサポート |
| 安全認証 | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066（協調安全） |
| 特徴 | 仕様 |
| IP等級 | IP67（ロボットアーム） / IP54（コントローラー） |
| 防爆 | ATEX / IECEx ゾーン 1 (溶剤ベースの環境ではオプション) |
| 動作温度 | 0℃～50℃ |
| 工事 | 航空宇宙グレードのアルミニウムと耐酸性コーティング |
アクティブ重力補正:ティーチング中、ロボットのモーターが自身の重量に対抗し、画家にはアームが「無重力」に感じられるようになります。
Path Smooth-Smoothing™ アルゴリズム:記録されたパスから「手の震え」を自動的に除去し、プロフェッショナルで乱れのない仕上がりを実現します。
スマートトリガー同期:塗装者がスプレーバルブを開閉する正確なミリ秒を正確に記録して再現します。
IP67 定格:センサーを損傷することなく、ロボットアームを高圧洗浄して塗料の蓄積を除去できることを意味します。
0.05mm の再現性:「パスの重複」エラーがゼロになるため、塗料の消費量が平均 20% 減少します。
ATEX 認証:爆発性スプレーブースの施設が火災および安全規制に準拠していることを保証します。