O sistema CodeFree Spray é um robô industrial de alto desempenho, pronto para colaboração, projetado especificamente para as exigências rigorosas da indústria de acabamento. Ele combina a agilidade do trabalho artesanal humano com a precisão inabalável da automação robótica.
1. Desempenho Robótico Essencial| Parâmetro | Especificação | Observação |
| Capacidade de carga útil | Opções de 10 kg / 20 kg | Compatível com todas as pistolas e mangueiras industriais de pulverização/aplicação de pó. |
| Alcance (Raio de Trabalho) | 1300 mm / 1650 mm | Otimizado para estruturas de ginásio de grande porte e peças automotivas. |
| Repetibilidade | $pm$ 0,05 mm | Garante 100% de consistência do revestimento em todos os lotes. |
| Graus de Liberdade | Opções de 6 eixos / 7 eixos | Ampla amplitude de movimento para geometrias internas complexas. |
| Velocidade máxima da ferramenta | 2,0 m/s | Deslocamento de alta velocidade para cobertura de grandes superfícies. |
| Recurso | Detalhes técnicos |
| Modo de programação | Ensino por meio da condução (LTT) |
| Interface de ensino | Compensação de gravidade de força zero (feedback háptico) |
| Sistema de controle | Sistema Operacional Proprietário CodeFree (Kernel Linux em Tempo Real) |
| Taxa de amostragem | 500 Hz (Registra 500 pontos de dados por segundo) |
| Capacidade de armazenamento | Armazenamento ilimitado na nuvem/local para mais de 10.000 trajetórias de pulverização. |
| Interface do operador | Tablet industrial antirreflexo de 12 polegadas com tela sensível ao toque |
| Recurso | Especificação |
| Compatibilidade com pistolas de pintura | Universal (Atomizado por ar, Sem ar, Eletrostático, Pó) |
| Conectividade de E/S | 16 entradas digitais / 16 saídas digitais (expansível) |
| Protocolos de comunicação | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Sincronização de esteiras | Suporte integrado para codificador para "pulverização em movimento" |
| Certificação de Segurança | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Segurança Colaborativa) |
| Recurso | Especificação |
| Classificação IP | IP67 (Braço do Robô) / IP54 (Controlador) |
| À prova de explosão | ATEX / IECEx Zona 1 (Opcional para ambientes com solventes) |
| Temperatura de operação | 0°C a 50°C |
| Construção | Alumínio de grau aeroespacial e revestimento resistente a ácidos |
Compensação ativa da gravidade: Durante o ensino, os motores do robô contrabalançam seu próprio peso, fazendo com que o braço pareça "sem peso" para o pintor.
Algoritmo Path Smooth-Smoothing™: Remove automaticamente a trepidação da mão do trajeto gravado para garantir um acabamento profissional e sem turbulências.
Sincronização Smart-Trigger: Registra e replica com precisão o milissegundo exato em que o pintor abre e fecha a válvula de pulverização.
Classificação IP67: Significa que você pode lavar o braço do robô com água pressurizada para remover o acúmulo de tinta sem danificar os sensores.
Repetibilidade de 0,05 mm: Significa que o consumo de tinta diminuirá em média 20%, pois não há erro de "sobreposição de trajetória".
Certificação ATEX: Garante que suas instalações permaneçam em conformidade com as normas de segurança contra incêndio em cabines de pintura com explosivos.