CodeFree Spray-systemet er en høytytende, samarbeidsklar industrirobot som er spesielt utviklet for de strenge kravene i etterbehandlingsindustrien. Den kombinerer smidigheten til menneskelig håndverk med den urokkelige presisjonen til robotautomatisering.
1. Kjerne robotytelse| Parameter | Spesifikasjon | Note |
| Nyttelastkapasitet | 10 kg / 20 kg alternativer | Støtter alle industrielle sprøyte-/pulverpistoler og slanger. |
| Rekkevidde (arbeidsradius) | 1300 mm / 1650 mm | Optimalisert for store treningsrammer og bildeler. |
| Repeterbarhet | $pm$ 0,05 mm | Sikrer 100 % beleggkonsistens på tvers av batcher. |
| Frihetsgrader | 6-aksede / 7-aksede alternativer | Fullt bevegelsesområde for komplekse indre geometrier. |
| Maksimal verktøyhastighet | 2,0 m/s | Høyhastighetsbevegelse for dekning av store overflater. |
| Trekk | Tekniske detaljer |
| Programmeringsmodus | Gjennomgående undervisning (LTT) |
| Undervisningsgrensesnitt | Nullkrafts tyngdekraftkompensasjon (haptisk tilbakemelding) |
| Kontrollsystem | Proprietært CodeFree OS (Linux sanntidskjerne) |
| Samplingsfrekvens | 500 Hz (registrerer 500 datapunkter per sekund) |
| Lagringskapasitet | Ubegrenset skylagring/lokal lagring for >10 000 sprøytebaner |
| Operatørgrensesnitt | 12-tommers industrielt antirefleksberøringsnettbrett |
| Trekk | Spesifikasjon |
| Kompatibilitet med sprøytepistol | Universal (luftforstøvet, luftløs, elektrostatisk, pulver) |
| I/O-tilkobling | 16 digitale inn / 16 digitale ut (utvidbar) |
| Kommunikasjonsprotokoller | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Transportbåndsynkronisering | Innebygd koderstøtte for "Spray-on-the-Fly" |
| Sikkerhetssertifisering | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Samarbeidssikkerhet) |
| Trekk | Spesifikasjon |
| IP-klassifisering | IP67 (robotarm) / IP54 (kontroller) |
| Eksplosjonssikring | ATEX / IECEx sone 1 (valgfritt for løsemiddelbaserte miljøer) |
| Driftstemperatur | 0 °C til 50 °C |
| Konstruksjon | Aluminium i luftfartskvalitet og syrebestandig belegg |
Aktiv tyngdekraftkompensasjon: Under innlæringen motvirker robotens motorer sin egen vekt, slik at armen føles «vektløs» for maleren.
Path Smooth-Smoothing™-algoritme: Fjerner automatisk «håndjitter» fra den innspilte banen for å sikre en profesjonell, ikke-turbulent finish.
Smart-Trigger-synkronisering: Registrerer og gjengir nøyaktig det nøyaktige millisekundet maleren åpner og lukker sprøyteventilen.
IP67-klassifisering: Betyr at du kan høytrykkspyle robotarmen for å fjerne malingsrester uten å skade sensorene.
0,05 mm repeterbarhet: Betyr at malingsforbruket ditt vil synke med gjennomsnittlig 20 % fordi det ikke er noen feil i "baneoverlapping".
ATEX-sertifisering: Sikrer at anlegget ditt overholder brann- og sikkerhetsforskrifter i eksplosive sprøytebokser.