El sistema de pulverización CodeFree es un robot industrial de alto rendimiento y colaborativo, diseñado específicamente para las rigurosas exigencias de la industria del acabado. Combina la agilidad de la artesanía humana con la precisión inquebrantable de la automatización robótica.
1. Rendimiento robótico básico| Parámetro | Especificación | Nota |
| Capacidad de carga útil | Opciones de 10 kg / 20 kg | Admite todas las pistolas y mangueras pulverizadoras/de polvo industriales. |
| Alcance (radio de trabajo) | 1300 mm / 1650 mm | Optimizado para estructuras de gimnasios de gran tamaño y piezas de automóviles. |
| Repetibilidad | $pm$ 0,05 mm | Garantiza una consistencia del recubrimiento del 100% en todos los lotes. |
| Grados de libertad | Opciones de 6 ejes / 7 ejes | Rango completo de movimiento para geometrías internas complejas. |
| Velocidad máxima de la herramienta | 2,0 m/s | Movimiento de alta velocidad para cobertura de grandes superficies. |
| Característica | Detalle técnico |
| Modo de programación | Enseñanza guiada (LTT) |
| Interfaz de enseñanza | Compensación de gravedad de fuerza cero (retroalimentación háptica) |
| Sistema de control | Sistema operativo propietario sin código (núcleo Linux en tiempo real) |
| Frecuencia de muestreo | 500 Hz (Registra 500 puntos de datos por segundo) |
| Capacidad de almacenamiento | Almacenamiento ilimitado en la nube/local para más de 10 000 rutas de pulverización |
| Interfaz de usuario del operador | Tableta táctil industrial antirreflejo de 12 pulgadas |
| Característica | Especificación |
| Compatibilidad de pistolas pulverizadoras | Universal (atomizado con aire, sin aire, electrostático, en polvo) |
| Conectividad de E/S | 16 entradas digitales / 16 salidas digitales (ampliables) |
| Protocolos de comunicación | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Sincronización del transportador | Soporte de codificador integrado para "Spray-on-the-Fly" |
| Certificación de seguridad | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Seguridad colaborativa) |
| Característica | Especificación |
| Clasificación IP | IP67 (brazo robótico) / IP54 (controlador) |
| A prueba de explosiones | ATEX / IECEx Zona 1 (opcional para entornos basados en disolventes) |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C a 50°C |
| Construcción | Aluminio de grado aeroespacial y revestimiento resistente al ácido |
Compensación de gravedad activa: durante la enseñanza, los motores del robot contrarrestan su propio peso, haciendo que el brazo se sienta "ingrávido" para el pintor.
Algoritmo Path Smooth-Smoothing™: elimina automáticamente las "vibraciones de la mano" de la ruta grabada para garantizar un acabado profesional y sin turbulencias.
Sincronización de disparo inteligente: registra y replica con precisión el milisegundo exacto en el que el pintor abre y cierra la válvula de pulverización.
Clasificación IP67: significa que puede lavar a presión el brazo robótico para eliminar la acumulación de pintura sin dañar los sensores.
Repetibilidad de 0,05 mm: significa que el consumo de pintura se reducirá en un promedio del 20 % porque no hay ningún error de "superposición de ruta".
Certificación ATEX: garantiza que sus instalaciones cumplan con las normas de seguridad y contra incendios en cabinas de pintura explosiva.