Endüstriyel püskürtme robotunun gerçek zekası mekanik kollarında değil, kontrol sistemindedir . Yüksek performanslı bir kontrol ünitesi, basit kullanıcı girdilerini karmaşık, optimize edilmiş hareketlere dönüştüren motordur.
Gelişmiş Kontrol Sistemlerinin Başlıca Özellikleri
Eşzamanlı Çok Eksenli İnterpolasyon: Kontrol ünitesi, robotun altı veya yedi ekseninin yanı sıra harici eksenleri (döner tablalar veya ray hareketleri gibi) sorunsuz bir şekilde koordine ederek, aletin parçaya göre mükemmel yönelimini korur.
Açık Mimari: Entegrasyon için olmazsa olmaz. Yüksek arayüz açıklığına sahip sistemler (örneğin, %95'ten fazla açık API'ler), harici PLC'lere, sensörlere, ERP sistemlerine ve harici boya uygulama ekipmanlarına kolay bağlantı sağlar.
Dinamik Hız Optimizasyonu: Kontrol sistemi, programlanmış yol boyunca robotun hızını otomatik olarak ayarlayarak, malzeme uygulamasının eşit olmasını sağlar; keskin virajlarda yavaşlar ve düzlüklerde hızlanır; tüm bunlar sıvı basıncının tutarlılığını korurken gerçekleşir.
Bu teknik gelişmişlik, robotun sadece hızlı değil, aynı zamanda akıllıca ve hassas olmasını da sağlar.