Více než jen hardware: pochopení řídicího systému vysoce výkonného stříkacího robota

Skutečná inteligence průmyslového stříkacího robota nespočívá v jeho mechanických ramenech, ale v jeho řídicím systému . Vysoce výkonný regulátor je motor, který převádí jednoduchý uživatelský vstup do komplexního, optimalizovaného pohybu.

Klíčové vlastnosti pokročilých řídicích systémů

  • Simultánní víceosá interpolace: Řídicí jednotka plynule koordinuje všech šest nebo sedm os robota plus externí osy (jako jsou otočné stoly nebo pohyby kolejnic), aby byla zachována perfektní orientace nástroje vzhledem k obrobku.

  • Otevřená architektura: Nezbytná pro integraci. Systémy s vysokou otevřeností rozhraní (např. >95 % otevřených API) umožňují snadné připojení k externím PLC, senzorům, ERP systémům a externím zařízením pro nanášení laků.

  • Dynamická optimalizace rychlosti: Řídicí systém automaticky moduluje rychlost robota podél naprogramované dráhy, aby zajistil rovnoměrné nanášení materiálu – zpomaluje v úzkých zatáčkách a zrychluje na rovných úsekech – a to vše při zachování konzistence tlaku kapaliny.

  • Tato technická sofistikovanost zajišťuje, že robot není jen rychlý, ale také inteligentně přesný.