産業用スプレーロボットの真の知能は、機械アームではなく、制御システムにあります。高性能コントローラーは、ユーザーからのシンプルな入力を複雑で最適化された動作に変換するエンジンです。
高度な制御システムの主な特徴
同時多軸補間:コントローラは、ロボットの 6 つまたは 7 つの軸すべてと外部軸 (ターンテーブルやトラック動作など) をスムーズに調整し、部品に対するツールの向きを完璧に維持します。
オープンアーキテクチャ：統合に不可欠です。インターフェースのオープン性が高いシステム（例：95%以上のオープンAPI）は、外部PLC、センサー、ERPシステム、外部塗装機器との容易な接続を可能にします。
動的速度最適化:制御システムは、プログラムされたパスに沿ってロボットの速度を自動的に調整し、流体圧力の一貫性を維持しながら、急カーブでは減速し、直線では加速して、材料を均一に塗布できるようにします。
この高度な技術により、ロボットは単に高速であるだけでなく、インテリジェントな正確性も確保されます。