Die wahre Intelligenz eines industriellen Spritzroboters liegt nicht in seinen mechanischen Armen, sondern in seinem Steuerungssystem . Ein leistungsstarker Controller ist der Motor, der einfache Benutzereingaben in komplexe, optimierte Bewegungen umsetzt.
Hauptmerkmale fortschrittlicher Steuerungssysteme
Simultane Mehrachseninterpolation: Die Steuerung koordiniert alle sechs oder sieben Achsen des Roboters sowie externe Achsen (wie Drehtische oder Schienenbewegungen) reibungslos, um eine perfekte Werkzeugausrichtung relativ zum Werkstück zu gewährleisten.
Offene Architektur: Unerlässlich für die Integration. Systeme mit hoher Schnittstellenoffenheit (z. B. >95 % offene APIs) ermöglichen die einfache Anbindung externer SPSen, Sensoren, ERP-Systeme und externer Lackieranlagen.
Dynamische Geschwindigkeitsoptimierung: Das Steuerungssystem moduliert automatisch die Geschwindigkeit des Roboters entlang des programmierten Pfades, um einen gleichmäßigen Materialauftrag zu gewährleisten – durch Verlangsamen in engen Kurven und Beschleunigen auf Geraden – und das alles bei gleichbleibendem Flüssigkeitsdruck.
Diese technische Raffinesse gewährleistet, dass der Roboter nicht nur schnell, sondern auch intelligent präzise arbeitet.