Η πραγματική νοημοσύνη ενός Βιομηχανικού Ρομπότ Ψεκασμού δεν έγκειται στους μηχανικούς βραχίονες του, αλλά στο Σύστημα Ελέγχου του . Ένας ελεγκτής υψηλής απόδοσης είναι ο κινητήρας που μεταφράζει την απλή εισαγωγή δεδομένων από τον χρήστη σε σύνθετη, βελτιστοποιημένη κίνηση.
Βασικά χαρακτηριστικά των προηγμένων συστημάτων ελέγχου
Ταυτόχρονη Πολυαξονική Παρεμβολή: Ο ελεγκτής συντονίζει ομαλά και τους έξι ή επτά άξονες του ρομπότ συν τους εξωτερικούς άξονες (όπως περιστρεφόμενες πλάκες ή κινήσεις τροχιάς) για να διατηρήσει τον τέλειο προσανατολισμό του εργαλείου σε σχέση με το εξάρτημα.
Ανοιχτή Αρχιτεκτονική: Απαραίτητη για την ενσωμάτωση. Συστήματα με υψηλό άνοιγμα διεπαφών (π.χ., >95% ανοιχτά API) επιτρέπουν την εύκολη σύνδεση με εξωτερικά PLC, αισθητήρες, συστήματα ERP και εξωτερικό εξοπλισμό εφαρμογής βαφής.
Δυναμική Βελτιστοποίηση Ταχύτητας: Το σύστημα ελέγχου ρυθμίζει αυτόματα την ταχύτητα του ρομπότ κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής για να εξασφαλίσει ομοιόμορφη εφαρμογή υλικού—επιβράδυνση σε κλειστές καμπύλες και επιτάχυνση σε ευθείες—όλα αυτά διατηρώντας παράλληλα τη σταθερότητα της πίεσης του ρευστού.
Αυτή η τεχνική πολυπλοκότητα διασφαλίζει ότι το ρομπότ δεν είναι απλώς γρήγορο, αλλά και έξυπνα ακριβές.