Den sanne intelligensen til en industriell sprøyterobot ligger ikke i de mekaniske armene, men i kontrollsystemet . En høyytelseskontroller er motoren som oversetter enkel brukerinput til kompleks, optimalisert bevegelse.
Viktige funksjoner i avanserte kontrollsystemer
Samtidig interpolering av flere akser: Kontrolleren koordinerer jevnt alle seks eller syv akser til roboten pluss eksterne akser (som dreieskiver eller skinnebevegelser) for å opprettholde perfekt verktøyorientering i forhold til delen.
Åpen arkitektur: Essensiell for integrasjon. Systemer med høy grensesnittåpenhet (f.eks. >95 % åpne API-er) tillater enkel tilkobling til eksterne PLS-er, sensorer, ERP-systemer og eksternt malingsutstyr.
Dynamisk hastighetsoptimalisering: Kontrollsystemet modulerer automatisk robotens hastighet langs den programmerte banen for å sikre jevn materialpåføring – senking i skarpe kurver og akselerasjon på rettstrekninger – samtidig som væsketrykket opprettholdes.
Denne tekniske raffinementen sikrer at roboten ikke bare er rask, men også intelligent presis.