산업용 분무 로봇 의 진정한 지능은 기계 팔에 있는 것이 아니라 제어 시스템 에 있습니다 . 고성능 컨트롤러는 간단한 사용자 입력을 복잡하고 최적화된 동작으로 변환하는 엔진과 같습니다.
고급 제어 시스템의 주요 특징
동시 다축 보간: 컨트롤러는 로봇의 6개 또는 7개 축과 외부 축(턴테이블 또는 트랙 움직임 등)을 부드럽게 조정하여 부품에 대한 공구의 완벽한 방향을 유지합니다.
개방형 아키텍처: 통합에 필수적입니다. 인터페이스 개방성이 높은 시스템(예: 95% 이상의 개방형 API)은 외부 PLC, 센서, ERP 시스템 및 외부 도장 장비와의 손쉬운 연결을 가능하게 합니다.
동적 속도 최적화: 제어 시스템은 프로그래밍된 경로를 따라 로봇의 속도를 자동으로 조절하여 균일한 재료 도포를 보장합니다. 급커브에서는 속도를 줄이고 직선 구간에서는 속도를 높이는 동시에 유체 압력의 일관성을 유지합니다.
이러한 기술적 정교함 덕분에 로봇은 단순히 빠를 뿐만 아니라 지능적으로 정확합니다.