ציפוי פיברגלס (FRP) וחומרים מרוכבים מציב אתגרים ייחודיים בשל אופיים הגדול, הלא סדיר ולעתים קרובות לא אחיד של החלקים (למשל, גופי סירות, קונדור טורבינות רוח, פאנלים של מגדלי קירור). חלקים אלה גדולים מדי עבור תאים סטנדרטיים ולעתים קרובות דורשים טיפול ייחודי.
פתרון רובוט לציפוי פיברגלס כולל בדרך כלל:
טווח הגעה ותנועה מורחבים: הרובוט מורכב לרוב על מסילה ליניארית (ציר שביעי) כדי לכסות אורכים גדולים (עד 10-20 מטרים) במעבר אחד.
טיפול בעקמומיות לא סדירה: בקרת תנועה מתוחכמת מבטיחה שהרובוט ישמור על וקטור נורמלי מושלם למשטח, תוך מעבר חלק על פני רדיוסים חדים ומקטעים שטוחים.
טיפול בחומרים דו-רכיביים (2K): ציפויים מרוכבים רבים הם ריאקטיביים (ציפויי ג'ל, אפוקסים) ודורשים ערבוב מדויק ומהירה, משימה שקל לנהל ולנטר על ידי מערכת רובוטית.
אוטומציה של תהליך זה מבטיחה את השלמות המבנית והאיכות האסתטית של המוצר המרוכב הסופי.
למידע נוסף
ריסוס אמבטיה בפיברגלס (FRP)