A hagyományos robotprogramozáshoz kód írására vagy egy „Teach Pendant” használatára van szükség a koordináták ( $X, Y, Z$ ) manuális beviteléhez minden egyes mozgáshoz. Egy összetett edzőtermi berendezés alkatrészénél ez órákig vagy napokig is eltarthat.
A kód nélküli előny: Az átvezető tanítás révén a kezelő egyszerűen fizikailag mozgatja a robotkart. A robot valós időben rögzíti az útvonalat. Ami korábban 8 órát vett igénybe a programozás, az most 8 percet vesz igénybe .
Üzleti hatás: Ez lehetővé teszi a „nagy keverékű, kis volumenű” termelést, ahol szinte azonnal válthat a különböző fitneszkomponensek között (pl. súlyzóállványról húzódzkodórúdra).
Egy olyan szoftvermérnök számára, aki soha nem tartott a kezében szórópisztolyt, szinte lehetetlen egy robotot úgy programozni, hogy az szimulálja a „csuklómozdulatot” vagy egy adott szórási szöget.
A kódmentesség előnye: Nem programozót alkalmazol, hanem a legjobb kézi festődet ruházod fel . A robot utánozza az emberi szakértő folyékony mozgását, sebességét és átfedő technikáit.
Minőségi hatás: Digitalizálja a legtapasztaltabb munkatársak „szakértelmét”, biztosítva, hogy a robot „kézzel festett” minőségű, ipari konzisztenciájú felületet produkáljon.
Képzett robotprogramozókat találni nehéz és drága (80 000–120 000 dollárnál is több fizetés).
A kódmentesség előnye: A meglévő műhelyi személyzet kezelheti az automatizálást. Ez szükségtelenné teszi egy külön robotikai osztály létrehozását.
ROI hatás: A technikai korlátok csökkentésével a „teljes tulajdonlási költség” (TCO) jelentősen csökken, lerövidítve a berendezés megtérülési idejét.
Az emberi festők idővel elfáradnak, ami egyenetlen bevonatvastagsághoz vagy túlfújáshoz vezet a műszak végén.
A kód nélküli robot előnye: Miután egy kód nélküli robot megtanulta az optimális útvonalat, minden alkalommal 0,1 mm- es pontossággal végrehajtja azt .
Fenntarthatósági hatás: A szabályozott precízió jellemzően 15%-30% -kal csökkenti a festék-/porhulladékot , közvetlenül növelve a profitmarzsot minden alkatrész esetében.
A szórófestékező fülkék veszélyes környezetet jelentenek az illékony szerves vegyületek (VOC-k) és az ismétlődő mozgás okozta igénybevétel miatt.
A kód nélküli működés előnye: Az emberek egyszer végzik el a „tanítást” (gyakran a fülke szellőztetésének kikapcsolt állapotában vagy biztonságos módban), majd a robot végzi el a „piszkos munkát” a veszélyes környezetben.
Megfelelőségi hatás: Ez csökkenti a munkahelyi sérülésekből eredő kártérítési igényeket, és segít betartani a szigorú környezetvédelmi és egészségvédelmi (EHS) előírásokat.
| Jellemző | Hagyományos programozás | Nincs kód (átvezető) |
| Képességkövetelmény | Szakosított robotikai mérnök | Tapasztalt kézi festő |
| Programozási idő | Hosszú (órák/napok) | Szinte azonnal (perc) |
| Útvonal-összetettség | Lineáris/pont-pont | Folyékony/szerves mozgások |
| Rugalmasság | Merev / Magas beállítási költség | Rendkívül rugalmas / Agilis |
| Legjobb | 1 részből álló hatalmas tételek | Egyedi és változatos alkatrészek |
Elsődleges: Átvezető oktatás , Ember-robot együttműködés (HRC) , Intuitív programozás , Nulla kódú automatizálás .
Másodlagos: Kiviteli minőség állandósága , Szórófülke optimalizálása , Rövidebb ciklusidő , Agilis gyártás .