kuka ve xi karşılaştırması: Endüstriyel kaplamada hareket kontrolü ve kullanıcı deneyiminin analizi

Kuka, endüstriyel kaplama ve otomotiv boya atölyelerinde kullanılanlar da dahil olmak üzere, güçlü ve dinamik robotlarıyla dünya çapında tanınmaktadır . Güçleri, karmaşık KRL programlamasıyla yönlendirilen hassas hareket kontrolünde yatmaktadır. Ancak bu hassasiyet, dik bir öğrenme eğrisiyle birlikte gelir.

Buna karşılık, Xi tarafından sunulanlar gibi Sıfır Programlama felsefesi etrafında inşa edilen sistemler, kullanıcı deneyimine öncelik verir. Temel fark, programlama paradigmasında yatmaktadır:

Özellik

Kuka (Geleneksel)

Sıfır Programlama (ör. Xi)

Programlama Yöntemi

KRL Kodu / Uzman Yazılımı

Fiziksel Rehberlik (Sürükle ve Öğret)

Gerekli Beceri Seviyesi

Uzman Robot Mühendisi

Fabrika Zemin Teknisyeni

Değişim Zamanı

Saatler (yeni, karmaşık yollar için)

Dakikalar (basit bir gösterim)

Operasyonel esnekliğe öncelik veren ve yüksek ücretli programlama uzmanlarına olan bağımlılığı en aza indirmeyi amaçlayan üreticiler için , Sıfır Programlama çözümünün kullanıcı odaklı arayüzü, geleneksel Kuka sistemlerine kıyasla genellikle daha cazip ve erişilebilir bir otomasyon yolu sunar.