Kuka vs. xi: mozgásvezérlés és felhasználói élmény elemzése ipari bevonatolásban

A Kuka világszerte elismert nagy teljesítményű, dinamikus robotjairól, beleértve az ipari bevonatoló és autóipari fényezőműhelyekben alkalmazottakat is. Erősségük a komplex KRL programozás által vezérelt precíz mozgásvezérlésben rejlik. Ez a precizitás azonban meredek tanulási görbével jár.

Ezzel szemben az olyan rendszerek, mint amilyeneket az Xi kínál, és amelyek a nulla programozás filozófiájára épülnek, a felhasználói élményt helyezik előtérbe. A fő különbség a programozási paradigmában rejlik:

Jellemző

Kuka (hagyományos)

Nulla programozás (pl. Xi)

Programozási módszer

KRL kód / Szakértői szoftver

Fizikai irányítás (húzd és tanítsd)

Szükséges képzettségi szint

Specializált robotmérnök

Gyári padlótechnikus

Átállási idő

Órák (új, összetett útvonalak esetén)

Perc (egyszerű bemutató)

Azon gyártók számára, akik a működési rugalmasságot helyezik előtérbe , és igyekeznek minimalizálni a magas fizetésű programozási szakértőktől való függőséget, a nulla programozású megoldás felhasználóközpontú felülete gyakran vonzóbb és könnyebben hozzáférhető automatizálási utat kínál, mint a hagyományos Kuka rendszerek.