병렬-직렬 구조 로봇
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t2000 로봇 유리 시공 작업대

T2000 스프레이 작업대는 기계 구조부터 핵심 컨트롤러 및 소프트웨어 알고리즘에 이르기까지 Xinke Intelligence가 자체 개발한 플래그십 솔루션입니다. 이 장비는 욕조의 FRP(유리섬유 강화 플라스틱) 스프레이 및 세라믹 유약 처리 분야에 널리 사용됩니다.

중국 최대 규모의 하이브리드 병렬-직렬 구조 로봇인 이 시스템은 국내 혁신의 선구자적 사례입니다. 실시간 리눅스 플랫폼을 기반으로 구축되었으며 고속 통신을 위해 EtherCAT 산업용 버스를 사용합니다. 자체 개발한 고성능 모션 제어 알고리즘, 고급 동역학 및 버스 기반 토크 제어를 통해 서스펜션 드래그 앤 티칭(D&T) 기능을 구현했습니다. 독특한 구조 설계 덕분에 국내 시장에서 가장 부드럽고 손쉬운 드래그 앤 티칭 로봇으로 인정받고 있습니다. 작업자는 초경량 서스펜션 제어를 통해 궤적을 기록할 수 있으며, 시스템은 이를 매우 정밀하게 재현합니다. 로봇의 구조와 제어 시스템 모두 완전한 독자적인 혁신의 산물입니다.

3년간의 엄격한 현장 테스트와 개선을 거쳐, 이 제품은 세라믹 위생 도기 업계에서 70% 이상의 시장 점유율을 확보하며 뛰어난 신뢰성과 성능으로 널리 호평을 받고 있습니다.


Description

적용 분야

이 작업대는 다음과 같은 다양한 위생 도기 제품의 자동 유약 처리 및 스프레이 작업에 이상적입니다.

제품 구성 및 구성 요소

당사는 최고의 내구성과 정밀도를 보장하기 위해 고급 부품과 자체 개발 하드웨어를 사용합니다.


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications