標準的な 6 軸ロボットは塗装用に適応させることができますが、製造業者は専用の特定用途向け塗装ロボットと比較した制限を理解する必要があります。
特徴 | 汎用産業用ロボット（改造） | 専用ペイントロボット（最適化） |
マテリアルハンドリング | 標準的な電気製品で、防爆仕様ではないことが多い。 | ATEX/Class 1 Division 1 認定（防爆コンポーネント）。 |
中空手首 | 多くの場合、外部ケーブル接続のため、抵抗と汚染のリスクが増大します。 | 清潔さと敏捷性を実現する内部流体/空気ライン（中空リスト）。 |
モーションコントロール | 一般的な作業（溶接、取り扱い）向けに最適化されています。 | 流体力学に最適化されており、一定のツール速度と正確な速度遷移を保証します。 |
ユーザビリティ/教育 | 複雑なペンダントプログラミングが必要です。 | 多くの場合、ドラッグ アンド ティーチまたはゼロ プログラミングを特徴としています。 |
塗装に最適化された自動スプレー ロボットを選択すると、安全性が保証され、液体の転送効率が最大化され、ロボットの動作が液体の塗布要件を正確にサポートすることが保証されます。これらは完璧な最終製品を実現するために重要な要素です。