Pinnoitusrobottien matka on muuttunut dramaattisesti turvallisuuden, tarkkuuden ja helppokäyttöisyyden vauhdittamana.
Varhaiset hydrauliikkajärjestelmät (1970-1980-luku): Tehokkaita mutta sotkuisia, epäluotettavia ja vaarallisia. Käytettiin pääasiassa suurille ja yksinkertaisille osille.
Sähkökäyttöiset servorobotit (1990-2010-luku): Esittelivät tarkkuutta, parempaa toistettavuutta ja siistiä toimintaa. Ohjelmointi oli edelleen erittäin monimutkaista ja vaati asiantuntijaosaamista.
Nollaohjelmoinnin aikakausi (nykyinen): Uusin kehitysvaihe, jolle on ominaista vetäminen ja opettaminen sekä intuitiiviset käyttöliittymät. Tämä muutos käsittelee viimeistä raja-aluetta: käytettävyyttä .
Nykyään valmistajat valitsevat järjestelmiä, jotka on optimoitu tiedon keräämiseen . Nykyaikaisen ruiskutusrobotin on paitsi ruiskutettava täydellisesti, myös annettava kokeneelle työntekijälle mahdollisuus siirtää tekniikkansa koneelle muutamassa minuutissa – tämä on keskeinen ominaisuus, joka erottaa vanhat järjestelmät uusimmista innovaatioista.